Granite Devices ARGON monipuolinen servomoottoriohjain *uusi*

Monipuolinen ARGON servomoottoriohjain tukee käytännössä mitä tahansa teollista servomoottoria mukaan lukien AC, harjaton DC, harjallinen DC ja lineaarimoottoreita joita tavataan erilaisissa automaatiosovelluksissa. Mikäli sovellus vaatii toimintatavakseen paikannus-, nopeus- tai vääntötoimintatavan, ARGON hallitsee ne kaikki suoraan paketista. Sisäänrakennettu liiketunnistin mahdollistaa yksinkertaiset point-to-point liikkeet kuten myös jatkuvan synkronisen liikkeen seurannan. ARGON laskee liikkeenilmaisuun tarvittavien komponenttien määrän minimiin. Tyypillinen moniakselinen PC ohjattu järjestelmä voidaan toteuttaa käyttäen suoraa USB tai RS486 ohjattua SimpleMotion V2 väyläohjattua servo-ohjainta. Sama väylä kuljettaa myös dedikoitua hätä-seis kytkentää vaatimatta lisäjohdotusta. Tämän lisäksi ARGON lukee suoraan paketista köyttöön otettuna myös tavanomaisen analogiset ja digitaaliset ohjaussignaalit.

Teknisesti edistyneet hyödyt

• Maksimoitu monipuolisuus - yksi malli ohjaa AC, BLDC, lineaari ja DC servomoottoreita 50W...1500W
• Minimoitu johdotus
• Suuren dynaamisen alueen vääntömomentinsäätö
• Virtaviivaistettu asennusprosessi
• Tuplaprosessori arkkitehtuuri jossa käyttäjän toiminnallisuuksille työlle omistettu avoimen lähdekoodin ARM keskusyksikkö
• Ja paljon lisää, katso ARGON Wiki sivu

Ohjauksen monimuotoisuus

• Joustavat ohjaustoiminnot: sijainti, nopeus, vääntö
• Sisääntulon setpoint signaalit mukaan lukien pulssi ja suunta, kvadratuurinen, analoginen ja PWM
• Sisäinen akselien kotiutus anturittomalla kovapysäytys toiminnolla
• Multidrop kykyinen reaaliaikainen SimpleMotion V2 kenttäväylä asetukseen & ohjaukseen

Suojaus & kestävyys

ARGONIT ovat rakennettu kestämään – ja meillä on uskoa niiden pitkäikäisyyteen. Jos sinun ARGONISI hajoaa 24 kuukauden käytössä, me yksinkertaisesti korjaamme tai vaihdamme sen veloituksetta (tiedot).

• 3-tie turvallinen vääntömomentin katkaisu moottorijarrutuksella
• Ennaltaehkäisee koneen vaurioitumista I²t (moottorin lämpötilan mallintamisen) avulla, estyneen liikkeen ja seurantavirheen havaitseminen
• Alansa johtava kestävyys:
  • Ylivirta
  • Oikosulku
  • Ylijännite
  • Alijännite
  • Ylilämpötilasuojaus
  • Sisäiset sulakkeet
  • Data/viestinnän virheen havaitseminen
• CE yhteensopivuus

Rautapuolen uusi aikakausi

ARGONIN rauta on suunniteltu alusta alkaen ilman mitään historiallisia rasitteita. Pääroolissa rakenteessa on ainutlaatuinen tuplakeskusyksiköllä varustettu arkkitehtuuri jossa prosessorit on yhdistetty keskenään yhdellä erotetulla linkillä. Tämä ei vain maksa vähemmän vaan tuottaa ennennäkemättömän joustavuuden ja luotettavuuden. I/O puolen ARM prosessori tulee avoimen lähdekoodin laitteisto ohjelmistolla mahdollistaen rajattomien itsetoimisten käyttäjäohjelmien ja laitteiston sisällä toimivien toimintojen toteuttamisen.

Tekniset tiedot:

• Servomoottoriohjain:
  • Erilaisten servomoottorityyppien takaisinkytketty ohjaus sinimuotoisella kenttäohjauksella jossa kuolleen ajan häiriönkorjauksella ja suuren dynaamisen alueen vääntömomentin säädöllä.
  • Tukee yli 97% kaikista alle 2kW markkinoilla olevista servomoottoreista.
  • Synkroniset AC & BLDC moottorit
    • Siniaalto ja puolisuunnikas kommutoidut
    • SPM (Surface Permanent Magnet, pinnallinen kestomagneetti) ja IPM (Internal Permanent Magnet, sisäinen kestomagneetti) tyyppiset
  • Harjalliset DC moottorit
  • Lineaarimoottorit
    • Rautasydämiset
    • Raudattomat (ulkoisella induktiivisella suotimella)
• Ohjaus tavat:
  • Vääntömomentin ohjaus
  • Nopeuden ohjaus
  • Sijainnin ohjaus
• Takaisinkytkentä:
  • Jakautetut ohjaussilmukat (PIV):
    • Vääntö / virtaohjaus, päivitystaajuus 17.5kHz
    • nopeusohjaus, päivitystaajuus 2.5kHz
    • Sijainnin ohjaus, päivitystaajuus 2.5kHz
    • Kaksoissilmukka takaisinkytkennän tuki on suunnitteilla rautaohjelmiston päivityksen muodossa
• Myötäkytkennät:
  • Myötäkytkennät toimivat nopeus & sijainnin ohjaus toimitilassa:
    • Kiihtyvyys (hitausmomenttia poistava) myötäkytkentä
    • Nopeus (Kitkan poistava) myötäkytkentä
• Kotiutus:
  • Integroitu kotiutustoiminto sijainnin ohjaustoiminnolle:
    • Anturiton kotiutus kovalla pysäytyksellä
    • Kotikytkimen etsintä
    • Indeksipulssin etsintä
    • Ohjelmalliset sijainnin rajat (eliminoi rajakytkimet)
• Ohjearvosignaali:
  • Katso ohjearvosignaalit / vertailusisääntulot lista
• Takaisinkytkentälaitteet:
  • Katso takaisinkytkentälaitteiden lista
• Turvallisuus:
  • Vääntömomentin turvallinen katkaisu 3-tie redundanttisuudella
  • Pysäyttää moottorin virheen sattuessa
    • Seurantavirhe (nopeus & sijainti)
    • Ylinopeus virhe
    • Rajakytkin
  • DC moottorin karkaamisen ehkäisy takaisinkytkennän puuttuessa
  • Yhteysvirheen havaitseminen
• Suojaukset:
  • Ylivirta
  • Oikosulku (vaiheesta vaiheeseen)
  • I2t moottorin lämpötilasuojaus
  • Yli & alijännite
  • Ylilämpötila
• Virtalähde:
  • Kaksi virransyöttötapaa:
    • Integroitu AC verkkovirtalähde:
      • Yksivaiheinen 85...264VAC 50/60Hz, 0...15A
    • Ulkoisesti syötetty 40...380VDC
• Moottorin ulostulovirta:
  • 0-10A jatkuva (siniaallon piikki)
  • 0-15A 1 sekunnin piikki (siniaallon piikki)
• Käyttöönotto:
  • Granity asetusohjelmisto
  • Online käyttöohje
• Hyväksynnät:
  • CE (LVD & EMC)

Jos haluat tarkat tekniset tiedot, katso ARGONIN tekniset tiedot Wikistä. Katso myös ARGON Wikissä

Tämä on uusi tuote ja tilaus lähtee suoraan tehtaalta Euroopasta. Tuotteelle myönnetään 24kk tehtaan takuu. Toimitusaika Suomeen on tyypillisesti 1-2 viikkoa.