Omron CP1H-X40DT-D ohjelmoitava logistiikka ohjain *uusi*

Pulssilähtö 4 akselille. Edistyksellinen teho erittäin tarkkaan paikannusohjaukseen. Nopeat laskurit ja differentiaalivaiheet 4 akselille, sekä hallitsee helposti moniakselisen ohjauksen yhdellä yksiköllä. Kahdeksan keskeytystuloa on sisäänrakennettu. Noin 500 käskyn nopeampi käsittely nopeuttaa koko järjestelmää. Ethernet-viestintä otetaan käyttöön lisäkorttia käyttämällä, ja kahta porttia voidaan käyttää Ethernet-porttina. Ethernet-yhteys CP1H:n ja isäntätietokoneen välillä. Sisäänrakennettu analoginen I/O ja XA CPU-yksiköt tarjoavat 4 syöttösanaa ja 2 lähtösanaa. USB-oheisliitäntä ja voidaan käyttää CP1W-sarjan ja CJ-sarjan yksiköiden kanssa. Sen laajennettavuus on ennen kaikkea hyvä. LCD-näytöt ja asetukset.

Ohjelmoitavan logistiikka ohjaimen tekniset tiedot:

• CPU-tyyppi: 
  • Muistin kapasiteetti: 20 000 askelta Nopeat laskurit: 100 kHz, 4 akselia Pulssilähdöt: 100 kHz, 4 akselia (vain transistorilähdöillä varustetut mallit)
    • Virtalähde:
      • DC virtalähde
    • Tulostusmenetelmä:
      • Transistorilähtö (lähde)
    • Tulot:
      • 24
    • Lähdöt:
      • 16
• Virtalähde:
  • 24VDC
• Tehon kulutus:
  • 50W max.
• Syöttövirta:
  • 30A max. (kylmäkäynnistys huoneenlämmössä) 20ms max.
• Eristysvastus:
  • Ei eristystä ensisijaisen ja toissijaisen välillä tasavirtasyötölle
• Linkki Dielektrinen lujuus:
  • Ei eristystä ensisijaisen ja toissijaisen välillä tasavirtasyötölle
• Meluimmuniteetti:
  • Täyttää JIS C60068-2-27. 147m/s2 kolme kertaa X-, Y- ja Z-suunnissa
• Ympäristön käyttölämpötila:
  • 0 - 55°C
• Ympäristön kosteus:
  • 10% - 90% (ilman kondensaatiota)
• Ambientti toimintaympäristö:
  • Ei syövyttävää kaasua
• Tehon pitoaika:
  • 2ms min
• Valvontamenetelmä:
  • Tallennetun ohjelman menetelmä
• I/O-ohjausmenetelmä:
  • Syklinen skannaus ja välitön virkistys
• Ohjelman kieli:
  • Tikaskaavio
• Toimintolohkot:
  • Toimintolohkomääritelmien enimmäismäärä: 128 Instanssien enimmäismäärä: 256 Toimintolohkomäärittelyissä käytettävät kielet: Tikaskaaviot, strukturoitu teksti (ST)
• Ohjeen pituus:
  • 1-7 vaihetta ohjetta kohden Ohjeet Noin. 500 (toimintokoodit: 3 numeroa)
• Käskyn suoritusaika:
  • Perusohjeet:
    • 0,10μs min.
  • Erikoisohjeet:
    • 0,15μs min.
• Yhteinen käsittelyaika:
  • 0,7ms
• Ohjelman kapasiteetti:
  • 20K askelta
• Tehtävien määrä:
  • 288 (32 syklistä tehtävää ja 256 keskeytystehtävää)
• Työpalat:
  • 8192 bittiä (512 sanaa): W0,00 - W511.15 (W0 - W511) CIO-alue: 37504 bittiä (2344 sanaa): CIO 3800,00 - CIO 6143,15 (CIO 3800 - CIO 6143, 6143)
• TR-alue:
  • 16 bittiä: TR0 - TR15
• Pidätysalue:
  • 8192 bittiä (512 sanaa): H0,00 - H511,15 (H0 - H511)​​​​​​
• Ajastimet:
  • 4096 bittiä: T0 - T4095
• Laskurit:
  • 4096 bittiä: C0 - C4095
• DM-alue:
  • 32 Kwords: D0 - D32767
• Tietorekisterialue:
  • 16 rekisteriä (16 bittiä): DR0 - DR15
• Hakemistorekisterialue:
  • 16 rekisteriä (32 bittiä): IR0 - IR15
• Tehtävän lippualue:
  • 32 lippua (32 bittiä): TK0000 - TK0031
• Jäljitysmuisti:
  • 4000 sanaa (500 näytettä jäljitysdatalle, enintään 31 bittiä ja 6 sanaa.)
• Muistikasetti:
  • Voidaan asentaa erityinen muistikasetti (CP1W-ME05M). Huomautus: Voidaan käyttää ohjelmien varmuuskopiointiin ja automaattiseen käynnistykseen.
• Kellotoiminto:
  • Tuettu. Tarkkuus (kuukausipoikkeama): -4,5min -0,5min (ympäristön lämpötila: 55°C), -2,0min - +2,0min (ympäristön lämpötila: 25°C), -2,5min - +1,5min (ympäristön lämpötila: 0°C)
• Kytkettävien laajennusyksiköiden (I/O) määrä:
  • CP-laajennus I/O-yksiköt: 7 max.; CJ-sarjan erityiset I/O-yksiköt tai CPU-väyläyksiköt: 2 max.
• Max. I/O-pisteiden määrä:
  • 320 (40 sisäänrakennettu + 40 laajennusyksikköä (I/O) kohti × 7 yksikköä)
• Keskeytä tulolaskuritila:
  • 8 tuloa (vastetaajuus: enintään 5kHz kaikille keskeytystuloille), 16 bittiä ylös tai alas laskurit​
• Pikavastaustulot:
  • 8 pistettä (vähimmäistulopulssin leveys: enintään 50 μs)
• Nopeat laskurit:
  • 4 tuloa: Differentiaalinen vaihe (4x), 50kHz tai yksivaiheinen (pulssi plus suunta, ylös/alas, inkrementti), 100kHz Arvoalue: 32 bittiä, Lineaarinen tila tai soittotila Keskeytykset: Tavoitearvojen vertailu tai alueen vertailu

Lataa Omron CP1H-X40TD1-D ohjelmoitavan logistiikkaohjaimen tekninen datalehti