NDC Kollmorgen Särö FSA150 II 16099-01C kaksisuuntainen moottoriohjain servovahvistin

FSA servovahvistin toimii PWM periaatteella (pulssittaa moottoria) ohjaamaan ajoneuvon ohjausmoottoria tai liikkumismoottoria. Laitteen I/O:n liitettyjä enkoodereita voidaan käyttää takaisinkytkentään. Kaikki FSA:t ovat 4-kvadranttityyppisiä ja ne voivan sen takia hallita tarkasti molempia; kiihdytystä ja jarrutusta kumpaankin suuntaan. FSA servovahvistinta voidaan yksinkertaisesti käyttää analogisten referenssisyöttösignaalien kanssa. Moottorin suljetun jsilmukan järjestelmän ohjaus voidaan saavuttaa kytkemällä analogitakaisinkytkentä (kierroslukumittarin signaali) tarkkaan omatoimiseen käyttöön. Tätä DC moottoriohjainta tapaa tavanomaisesti AGV (Automated guided vehicles) trukeista tai lavakuljettimista (tunnetaan myös suomeksi nimiellä vihivaunu).

Moottoriohjaimen tekniset tiedot:

• Ominaisuudet:
  • 4-kvadranttiohjattu FET pohjainen servovahvistin
  • Regeneratiivinen jarrutus (jarruttaa sähkömoottorilla)
  • Rajakytkimet
  • Tilasignaalit
  • Nopeuden hallinta
  • Hyötysuhde ylittää 90%
  • Säädettävät virtarajat
  • Takaisinkytkentä kierroslukumittarilla tai ankkurikäämillä
  • Tehotransistorien ylikuormitussuojaus
  • Yli ja alijännitesuojaus
  • Ylikuumenemissuojaus
• Nimellinen käyttöjännite:
  • 16,8...72VDC
• Tehonkulutus (tekemättä mitään):
  • 1,6W
• Ohjausjännitealue:
  • +/-10V
• PWM taajuus:
  • 21kHz
• Max ulostulovirta:
  • 150A / 3s
• Jatkuva virta kun 40°C:
  • 60A
• Max jatkuva ulostuloteho:
  • 4,32kW
• Ympäristön lämpltila-alue käytettäessä:
  • 0...50°C
• Suhteellisen ilmankosteuden alue käytettäessä:
  • 10...90% ei kondensoituva
• Puhaltimien käynnistyminen:
  • >50°C
• IP luokitus:
  • IP20
• Indikaattorivalot:
  • Vihreä LED, laite päällä
  • Keltainen LED, laitteen käyttö estetty ulkoisella signaalilla
  • Punainen LED. virhetila kuten esimerkiksi  poikkeava lämpötila, jännite, liiallinen virrakulutus
• Nimelliset mitat:
  • Kokonaispituus:
    • 295mm, josta 22mm puhallin ja 21mm isot virtaliittimet
  • Leveys kiinnityslaipoista:
    • 155mm
  • Leveys itse rungosta:
    • 139mm
  • Korkeus:
    • 113mm
• Paino:
  • 2941g
• Vaihtoehtoiset tunnetut valmistaja merkinnät:
  • Mobicon
  • NDC (Netzler & Dahlgren Co)
  • NDC automation
  • NDC8
  • Danaher
  • Danaher motion
  • Kollmorgen Särö Ab
  • Kollmorgen
• Yhteensopivat ohjaimet:
  • Tarkoitettu toimimaan VMC500 vehicle master controller tai CVC600 compact vehicle controller ohjainten kanssa. Toisaalta tämän ohjaaminen on melko yksiselitteistä millä tahansa tee se itse ohjaimella aina arduinoon asti. 25pin D-sub liittimen nastajärjestys löytyy tuotekuvista, joten siinä, helppoa kun heinänteko.

Näiden FSA II sarjan moottoriohjainten valmistus on lopetettu alkaen vuodesta 2014. Eli hommaa omasi niin kauan kuin niitä meillä on hyllyssä tai vaihtoehtoisesti saatamme myös pystyä korjaamaan sinun laitteesi jos se on rikki!