Fanuc system R-J2 A05B-2371-B007 robotin ohjauskeskus Fanuc ARC mate 100i robotille, malli 1

R-J2 ohjain on liitetty robottiin ja se sisältää virtalähteen, käyttäjän hallintalaitteet, ohjauselektroniikan ja muistin ohjaa robotin toimintaa ja liikkeitä ja viestinnän muiden ulkoisten laitteiden kanssa. Voit ohjata robottia käsiohjaimella tai hallintapaneelilla. Joissain järjestelmissä on lisävarusteena katodisädeputki/näppäimistö (CRT/KB) tai valinnanvarainen käyttäjäpaneeli (UOP) joka tarjoaa etäkäyttäjälle käyttöliittymän ohjaimeen.

Ohjaimella on kyky viestiä erilaisten laitteiden kanssa. Sen I/O järjestelmä tarjoaa käyttöliittymän järjestelmän ohjelmiston I/O signaalien ja ulkoisten laitteiden välillä sarjaliikenneporttien kautta. Etä I/O käyttöliittymä mahdollistaa ohjaimen lähettää signaaleja etälaitteille yhden kaapelin yli.

Liikejärjestelmä ohjaa robotin liikettä kaikille robotin akseleille, mukaan lukien kaikki jatketut akselit ja liikeryhmät aina kahteen lisäryhmään asti.

Ohjaimen muisti pitää sisällään käyttäjän määrittämien ohjelmien ja tietojen lisäksi HandlingTool ohjelmiston

Robotin ohjauskeskus pitää sisällään:

• Oven sisältö:
  • Fanuc käyttäjän paneeli A05B-2351-C023
  • Fanuc käyttäjän käyttöliittymäpaneeli A20B-1006-0741/110G
  • Fanuc puhallinyksikkö A05B-2302-C902
• Sisäosan sisältö:
  • Fanuc puhallinyksikkö A05B-2302-C901
  • Fanuc servovahvistin A06B-6076-H105
  • Fanuc muuntaja 5KVA A80L-0024-0010#B
  • Fanuc PC board control MES-1A A16B-2100-0115/02A
  • Fanuc modulaaristen yksiköiden räkki:
    • Slotti virtalähde Fanuc PSU B1 A16B-1212-0871/14C703373
    • Slotti 1 Fanuc pääprosessori piirilevy (CPU PCB) A16B-3200-0042/03B701285
    • Slotti 2 empty
    • Slotti 3 Fanuc process I/O PCB A16B-2201-0470/07C700375
    • Slotti 4 tyhjä
  • Fanuc modulaarinen kontaktoriyksikkö
  • I/O board:
    • 19x Kaksinapainen vaihtokärkirele (DPDT, Double Pole Single Throw) Omron G2R-SND(S)
    • 1x  Turvarele Jokab safety RT6 24VDC
• Ulkoiset kaapelit:
  • Fanuc robotin kaapeli 14.5m 4003-T316
  • Fanuc RM1 robotin kaapeli 14.5m 811-T367
  • External I/O cable with Harting HAN 16A-F + HAN 16A-M liitin
  • Fanuc käsiohjaimen kaapeli
  • Virtakaapeli 16A CEE A05RN-F 5G1,5
• Ulkoiset I/O:
  • 3x 24pin Harting HAN liitin
  • 1x 16pin Harting HAN liitin
  • 2x 10pin Harting HAN liitin
  • 1x 5pin Harting HAN liitin
• Paperit:
  • Fanuc tarkastusdatalehdet ja jutut (1997 tehtaalta)

Yhteensopiva seuraavien robottien kanssa:

• Fanuc ARC Mate 100i / M6-i robotit:
  • A05-1210-B201
  • A05-1210-B601
  • A05-1210-B202
  • A05-1210-B602

Keskus on kokenut huollon ja korjauksen 5.4.2005

Lataa Fanuc System R-J2 ohjauskeskuksen ja Fanuc HandlingTool ohjelmiston käyttöohje